*負荷也越小，但是生產率也就越低。圓周進給量用插齒刀每往復行程中*在分度圓上轉過的弧長表示，其單位為mm/往

復行程。

   CS>讓刀運動。為了避免哈默納科齒輪滾刀諧波CSD-20-50-2UH插齒刀在回程時擦傷已加工表面和減少*磨損，*和工件之間應讓開一段距離，而在插齒刀重新開始向下工作行程時，應立即恢復到原位，以便*向下切削工件。這種讓開和恢復原位的運動稱為讓刀運動。由于工作臺的慣量大，讓刀的往復頻度較高，容易引起振動，不利于切削速度的提高，而主軸的慣量小，因此大尺寸和一般

新型號的插齒機都是通過*主軸座的擺動來實現讓刀運動的，這樣可以減小讓刀產生的振動。

 1.插齒的加工質量

   C1)插齒的齒形精度比滾齒高。滾齒時哈默納科齒輪滾刀諧波CSD-20-50-2UH，形成齒形包絡線的切線數量只與滾刀容屑槽的數目和基本蝸桿的頭數有關，它不能通過改變加工條件而增減;但插齒時，形成齒形包絡線的切線數量由圓周進給量的大小決定，并可以選擇。此外，制造齒輪滾刀時是用近似造型的蝸桿來替代漸開線基本蝸桿的，這就有造形誤差，而插齒刀的齒形比較簡單，可通過高精度磨齒獲得精確的漸開線齒形，所以插齒可以得到較高的齒形精度。