因此，明顯地需要一種更復雜的連桿機構來解決這個問題。因為要尋求多環(huán)機構，所以決定對該機構設兩個附加條件:(1)對應于運動發(fā)生構件幾個精確位置的輸入曲柄角度要均勻分布;{2)曲柄應能回轉360°。哈默納科齒輪連桿諧波減速CSG-32-100-2A-GR這些條件將使驅動這一機構所需要的分度機構得以簡化。

齒輪連桿機構的運動綜合

    平面齒輪連桿機構可毫無困難地適用于函數(shù)、軌跡和運動生成。函數(shù)生成包括輸入、輸出元件(桿件、齒條或齒輪)的轉哈默納科齒輪連桿諧波減速CSG-32-100-2A-GR動或滑動之間必須相關聯(lián)的任何問題。例如，工業(yè)上經常遇到的問題涉及間歇運動和變速運動的生成。像四桿雙曲柄機構這樣簡單的連桿機構通常是完成這類任務木復雜而又令人滿意的裝置。然而，哈默納科齒輪連桿諧波減速CSG-32-100-2A-GR如果要求的運動太復雜，用四桿機構或滑塊曲柄機構不能勝任，則經常可設計齒輪連桿機構來經濟地滿足設計要求。

    在包裝機械中，常有必要將輸入軸與輸出軸相連接，以便在輸人軸連續(xù)回轉時，使輸出軸眾預定的停歇期和定時要求來擺動，哈默納科齒輪連桿諧波減速CSG-32-100-2A-GR簡單齒輪五桿機構，可以很容易地設計出來以產生這樣的停歇周期

  .在圖示情況中，擺線曲柄的齒輪傳動比已選定，來產生四個尖點的內擺線(一條星形線)。