在無差動裝置的YA 7232 A型磨齒機上，由于沒有差動裝置，所以就要求工件架和砂輪架都能回轉，以便將工件和哈默納科交換機諧波減速器CSD-50-120-2UH砂輪的螺旋線都能調整得平行于立柱的導軌方向。

   YA 7232 A型磨齒機    這種型號的磨齒機有一個重要的特點，就是在整個機床上沒有一個交換齒輪。由于它使用了可控硅變頻調速來實現分齒運動，所以不需要采用分度交換齒輪。由于使用無差動的形式來加工斜齒輪，哈默納科交換機諧波減速器CSD-50-120-2UH所以不需要采用差動交換齒輪。又由于修整砂輪時，為了使砂輪得到一定的螺距，使用了固定的齒輪箱，用手柄換擋可得到不同的傳動比，所以不需要采用修整交換齒輪，砂輪的修整是在主機上進行的。

采用無差動的形式，即工件和砂輪的螺旋線方向都調整得與立柱導軌方向乎行，而工件就沿著螺旋線的切線方向作進給運動采用無差動形式的優(yōu)點是，哈默納科交換機諧波減速器CSD-50-120-2UH機床上可以不用差動交換齒輪，因而能使傳動鏈簡短些，提高傳動精度。此外，在用無差動形式林磨削行程長度可以縮短。

又因所用砂輪較寬，磨削工作分配在較多的螺紋賡上，因而砂輪磨損均勻。但這種形式也有它的缺點:由于砂輪架和工件架都要能回轉調整哈默納科交換機諧波減速器CSD-50-120-2UH，所以機床的構件就多了，而機床剛性也可能差些。