按照這些數值制作特殊的齒輪*也是十分經濟的。

  短齒的齒頂滑動速度較小，亦難以引起膠合損傷。因此，采用大壓力角、短齒，特別不容易引起膠合損傷。哈默納科許用載荷諧波齒輪機CSD-20-50-2UF對這種齒輪曾作過研究。對此作如下說明:

    一般壓力角等于20°的漸開線齒輪，其摩擦損失率非常小，約為1.2~0.5%摩擦損失率隨著轉數、齒數、齒數比以及齒輪裝置尺寸哈默納科許用載荷諧波齒輪機CSD-20-50-2UF的增加而減小。盡管如此，摩擦損失率往往是成問題的，就這種情況說明如下，

      (1)齒輪的許用載荷受膠合強度限制時，

      （2）為了消除摩擦熱特別需要冷卻裝置時，

      ( 3)由于摩擦損失，使傳遞的動力大部分損耗時，哈默納科許用載荷諧波齒輪機CSD-20-50-2UF如減速比大的差動或行星齒輪裝置;

     （4）齒輪必須在無潤滑(如在真空中或人造衛(wèi)星上)或潤滑與保養(yǎng)不良(如家庭用機械中)的狀態(tài)下運轉時;

在無潤滑狀態(tài)下需要準確運轉時，

      回轉速度較低而使齒面摩擦系數或磨損量大時，

      測量儀表的齒輪要求摩擦力矩盡量減小而且不變時，哈默納科許用載荷諧波齒輪機CSD-20-50-2UF在上述條件下，如果仍按設計摩擦損失小的齒輪那樣來處理，恐怕有削弱齒輪強度的危險。因此，如何求得合理的解決，就成問題了。

在剛度大的齒輪中，由于誤差引起齒面強度顯著下降