在開(kāi)始切削時(shí)有徑向進(jìn)給，待插齒刀切到要求的深度時(shí)，徑向進(jìn)給自動(dòng)停止，展成的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行哈默納科精切往復(fù)諧波執(zhí)行件FHA-8C-50-E100-C，直到齒輪牙齒全部切完為止。現(xiàn)在多數(shù)插齒機(jī)展成運(yùn)動(dòng)(圓周進(jìn)給)是連續(xù)的，即在插齒刀空行程退刀時(shí)仍有展成運(yùn)動(dòng)。

    插齒刀是應(yīng)用展成原理加工齒輪的*，所以同一插齒刀可以加工模數(shù)和齒形角相同而任意齒數(shù)的齒輪，可加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪，哈默納科精切往復(fù)諧波執(zhí)行件FHA-8C-50-E100-C也可加工變位齒輪。插齒刀的外形很像齒輪，直齒插齒刀像直齒齒輪，斜齒插齒刀像斜齒齒輪，只是插齒刀為了能夠切削必須有切削角度，即前角和后角。插齒刀的切削刃在插齒刀前端面上的投影是漸開(kāi)線(xiàn)，當(dāng)直齒插齒刀沿其軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，哈默納科精切往復(fù)諧波執(zhí)行件FHA-8C-50-E100-C切削刃的運(yùn)動(dòng)軌跡就像一個(gè)直齒漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的齒面，這個(gè)假想的齒輪稱(chēng)為“產(chǎn)形”齒輪。

 插齒刀的側(cè)齒面做成漸開(kāi)螺旋面即斜齒齒輪的齒面，則*側(cè)刃齒形的加工可以用磨斜齒齒輪的方法磨削，即側(cè)齒面的加工可以哈默納科精切往復(fù)諧波執(zhí)行件FHA-8C-50-E100-C用平磨輪按展成原理磨削，這樣不僅制作簡(jiǎn)單、精度高，而且檢測(cè)也方便。

用這樣的插齒刀加工出的齒輪必然是齒形角變小，齒頂變寬而齒根被過(guò)切。插齒刀的前、后角越大，這種齒形誤差也越大。哈默納科精切往復(fù)諧波執(zhí)行件FHA-8C-50-E100-C因此，這種齒形誤差不能忽視，必須予以修正。