蝸桿的頭數(shù)可取1~4，在蝸桿的直徑及模數(shù)相同時，增加頭數(shù)會增大螺旋升角，因而有利于提高傳動效率。在作精密示數(shù)的蝸輪蝸桿傳動中，哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH應(yīng)當(dāng)采用單頭蝸桿，以避免由于相鄰兩螺旋線的齒距誤差引起的周期性誤差。

   即根據(jù)單向傳動精度決定精度制的第I組指標(biāo)(即運動精度)，如量儀與伺服系統(tǒng)減速齒輪，應(yīng)選擇較高的精度等級。一般儀器儀表可選用較低的等級，

    允許傳遞的力矩不大，使用中不太可靠，哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH會產(chǎn)生回程誤差，不宜用于精密的傳動鏈中。

     有兩種結(jié)構(gòu)主要用子有色金屬銅，鋁合金和非金屬齒輪的聯(lián)接。這種結(jié)構(gòu)能夠保證較高的同心度和垂直度。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜和增大轉(zhuǎn)動慣量哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH?？陕葆攲X輪直接固定在軸套凸緣上。也可用鉚釘聯(lián)接。

   軸承的垂直度、軸線的準(zhǔn)直度和平行性都要求很高。準(zhǔn)直性不好的軸能將潤滑油擠掉，或者在軸承邊緣產(chǎn)生點接觸，造成*的單位壓力哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH，引起嚴(yán)重降低軸承性能。

但是，在小模數(shù)齒輪傳動中，往往由于傳遞的力矩不大，哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH上述斜齒輪的優(yōu)點就顯得不突出，而直齒輪的加工精度高于斜齒輪，因此，實際中往往寧愿采用直齒輪傳動，也同樣能獲得較高質(zhì)量的工作平穩(wěn)性。